11月26日消息，小米汽车虽然从上市到交付还不到一年时间，但小米的端到端智驾发展异常迅速。

小米将其端到端+VLM架构的智驾命名为HAD，近日，有博主实测了小米SU7 HAD在广州城区车位到车位的智驾表现。

博主介绍，小米HAD端到端智驾的驾驶风格极其拟人，很多场景的表现体感丝滑。

例如车辆遇到一个窄路的绕行系统，HAD没有迟疑，很顺畅的就从中间找了个空间去通行。

在经典的鬼探头场景下，车辆右拐后路边有一排临停车，一个低头玩手机的行人闯入车道边缘，小米HAD很灵活的向左稍微绕行，避开风险，整个过程没有出现点刹、急刹等不适体验。

车辆全程处理的都非常柔和，没有过度响应，也不会漏识别导致的碰撞风险，同时，车辆车机SR很早就把这个车的行驶意图给展现出来。

同时，小米的HAD还能够通过闸机，到达闸机前，车辆会自动停下来，检测到抬杆后，系统会自动起步通过。

博主表示，小米汽车在车库里的记忆泊车，是他体验这么多家智驾方案中体感最好的。

主要原因就是记忆泊车方式拟人，其地库泊车时的最高速度能够达到23km/h，比其它友商速度快了近一倍；其次就是速度逻辑很好，比如车辆一完成直角拐弯后，就开始加速，和人的驾驶习惯类似，整体效率非常高。

此外，小米的端到端智驾还用上了VLM视觉语言大模型，能够识别路牌文字信息或特殊场景，帮助车辆进行更高上限的智驾路线规划。

实测中，小米HAD检测到前方丁字路口后，会在车机屏幕上提醒驾乘人员注意；并且，路边有一条狗，VLM系统也能够识别，并发出语音提醒，VLM视觉模型带给智驾系统的整体惊喜很多。

据悉，小米汽车的HAD端到端，已在11月内测，按照规划，12月份就要开启先锋版推送。

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