我国首台作业时速公里级水下敷缆机器人完成下水测试:敷埋作业1000米/小时

科技 | 2024-12-13| 13

12月13日消息,据报道,由南方电网广东电网公司牵头研制的我国首台作业时速公里级水下敷缆机器人完成下水测试,敷埋作业速度可达1000米/小时。

据悉,该机器人不仅在技术上实现了重大突破,其核心部件更是达到了100%的自主可控,标志着该项目已成功从理论研究跨越至实物样机阶段,展现了我国在高端装备制造领域的自主创新能力。

针对水下敷缆作业机器人普遍存在的海缆感知能力弱、持续作业时间短等难题,广东电网公司携手中国科学院自动化研究所、哈尔滨工程大学及山东未来机器人有限公司等科研机构与企业,组建了一支多学科交叉的精英攻关团队。

团队通过创新性地融合声-光-磁-电多模态信息,研发出了一种高效的海缆探测定位方法,成功攻克了多传感器组合导航中的抗干扰技术难题。这一创新不仅解决了低能见度水下环境中海缆搜寻定位困难的问题,还有效避免了近底水下导航失效的困扰。

考虑到海底环境的复杂性,项目团队精心设计了履带和雪橇两种行进模式,这两种模式均能在稀软土海床上实现稳定行进,从而有效解决了机器人在此类复杂环境下的行进难题。

此次研发的机器人将全面适用于我国近海的稀软土海底环境,其最大敷埋作业速度可达1000米/小时,相较于传统作业方式,作业速度实现了近一倍的提升。

以上就是关于【我国首台作业时速公里级水下敷缆机器人完成下水测试:敷埋作业1000米/小时】的相关消息了,希望对大家有所帮助!

Tags: ,

相关推荐相关推荐

香港首航!国产大飞机C919开通沪港定期航班

香港首航!国产大飞机C919开通沪港定期航班

1月1日消息,今天上午8时21分,中国东方航空使用C919执飞MU721上海虹桥—香港航班,搭载157名旅客从上海虹桥国际机场起飞。

科技 11 2025-01-01
中国首批国产DDR5内存拆解:长鑫颗粒单Die 68.06平方毫米  比三星大40%

中国首批国产DDR5内存拆解:长鑫颗粒单Die 68.06平方毫米 比三星大40%

1月1日消息,近日,B站UP主万扯淡对首批国产DDR5内存进行了拆解。 型号是金百达的DDR5 6000 16GB,共八颗粒,单Die 2GB。 下图左为国产DDR5颗粒,表层有一些紫色的互联层(根据现有经验,有且只有一家长鑫),右边是三星的DDR5。 粗略测量,长鑫比三星 ...

科技 13 2025-01-01
均票价超42元!2024年票房425.02亿 国产影片占近80%:好莱坞电影未进前十

均票价超42元!2024年票房425.02亿 国产影片占近80%:好莱坞电影未进前十

1月1日消息,今天国家电影局公布了过去一年国内电影市场的表现,全年电影票房425.02亿元,平均票价超42元。

科技 12 2025-01-01
问界新M7一年交付近20万 斩获2024年新势力车型年度销冠!

问界新M7一年交付近20万 斩获2024年新势力车型年度销冠!

1月1日消息,鸿蒙智行宣布,国民SUV问界新M7荣获2024年新势力车型年度销冠! 在2024年的1月1日至12月29日期间,问界新M7累计上险量达到了19.59万辆,这一成绩令人瞩目。 作为华为和赛力斯合作打造的AITO问界品牌的第二款产品,问界新M7最早于2022年7月上 ...

科技 13 2025-01-01
阿维塔2024年终交卷:全年销售73606辆 同比翻番

阿维塔2024年终交卷:全年销售73606辆 同比翻番

1月1日消息,阿维塔官方宣布,2024年阿维塔全年销量73606辆,同比翻番。12月销量为11067辆,已连续三月销量破万。

科技 9 2025-01-01
爆火的蔬菜汁真的健康嘛 能代替蔬菜吗

爆火的蔬菜汁真的健康嘛 能代替蔬菜吗

最近几年,很多蔬菜陆续从菜市场走进了奶茶店,羽衣甘蓝、苦瓜、西芹、香菜这些蔬菜也经常出现在奶茶店的菜单里。不少奶茶店纷纷推出各式蔬菜汁,主打养生、健康的理念。

科技 11 2025-01-01
雷军否认小米花100亿造车传闻:没有营销号说的那么神

雷军否认小米花100亿造车传闻:没有营销号说的那么神

1月1日消息,昨日晚间,雷军在小米汽车工厂举办了跨年直播。直播中,雷军回应了此前热议的100亿造车的话题。

科技 10 2025-01-01
雷军盘点小米2024年度五大产品:599元车模入选

雷军盘点小米2024年度五大产品:599元车模入选

1月1日消息,在昨晚的跨年直播中,雷军盘点了小米2024年5款年度产品。 这五大产品分别为:小米SU7、小米15、小米MIX Flip、小米SU7车模、米家洗衣机双区洗双洗烘。 小米汽车是小米未来人车家全生态布局的最后一环,而作为小米汽车首款产品,小米SU7承担了 ...

科技 9 2025-01-01
再创新高!极氪12月交付27,190台 同比增长102%

再创新高!极氪12月交付27,190台 同比增长102%

1月1日消息,极氪智能科技今日公布了其2024年12月及全年的新车交付数据,并分享了其在超快充服务生态、全球化进程以及渠道建设等方面的最新进展。

科技 9 2025-01-01
苹果2025年将发布19款新品:六大品类 最便宜和最薄的iPhone都来了!

苹果2025年将发布19款新品:六大品类 最便宜和最薄的iPhone都来了!

1月1日消息,最新报道显示,苹果2025年新品将火力全开,预计将发布19款新品,涵盖智能手机、平板、电脑笔电、穿戴设备、智能家居、其他周边六大品类,几乎所有产品线都有新品问世。

科技 8 2025-01-01