电子发烧友原创 章鹰

11月14日开幕的深圳高交会上，人形机器人成为多个场馆的焦点。9号馆内，杭州宇树展出的国产全尺寸人形机器人Unitree G1和机械狗吸引了许多人围观拍照。现场记者和机器人成功握手。这款AI化身的人形智能体，售价9.9万元起，展示了其灵活的关节设计，能够轻松完成后退、转身和握手等动作。宇树科技还展示了首款具备360度全景感知能力的Unitree H1。

       
图1：宇树科技Unitree H1 电子发烧友拍摄

图2：宇树科技机器狗 电子发烧友拍摄

13号馆内，众擎机器人也带来刚刚于10月24日发布的首款全尺寸通用人形机器人SEO1，这款机器人首次实现类人步态，每个传感器都是众擎科技自主研发全谐波传感器。展区工作人员表示，它们希望人形机器人可以在一个复杂、危险、劳动力繁重的场景中去解放劳动力。

图：众擎科技通用人形机器人SEO1 电子发烧友拍摄

在本届高交会上，从灵巧手到人形机器人有哪些最新突破？智能机器人的技术走向和市场趋势如何？电子发烧友记者结合高交会上的观察，还有2024年高新技术论坛上三位专家的观点，为大家分析。

从“灵巧手”到人形机器人，中国厂商展示最新旗舰产品

11月14日，腾讯自研的“五指灵巧手-TRX-Hands”首次亮相高交会,现场工作人员表示，这款产品围绕人的手机构造来设计，目标是像人的手一样可以操作日常用品。包括手上面的感知，抓到物品后不要捏碎，东西打滑了及时接住，都可以做。腾讯Robotics X实验室带来的双臂花式调酒场景机器人，调酒喜欢“慢工出细活”，一杯鸡尾酒的调制时间约3分钟，这位机器调酒师需要对多种物体连续进行30多次操作。这款设备采用五指灵巧手-TRX-Hands。

图：调酒场景机器人 来自腾讯微博

除了腾讯外，在13号馆，速腾聚创展示了最新推出的机器人灵巧手解决方案，这款灵巧手拥有17个多轴联动关节、8个智能驱动自由度、并拥有3自由度拇指和2自由度食指，可以灵活地复刻人手级别的动作和操作，像力度精准适中地拿起鸡蛋、靠精确的位置控制捡起螺丝钉、用双自由度食指使用电动螺丝刀等。

11月14日下午，加拿大工程院院士、南方科技大学电子与电气工程系主任、元化智能科技（深圳）有限公司首席科学家孟庆虎在2024年高新技术论坛上表示，在传感器技术、机器学习、AI技术和大模型的加持下，智能机器人加速到来，人形机器人就是其代表。

他分享说，近年来海内外多家公司发布人形机器人新品，以Tesla为例，2022年10月，Tesla在AI Day上发布Optimus；2023年12月，Tesla发布Optimus Gen2。今年在10月份发布会上Optimus Gen3现身，马斯克在股东大会上表示，目前已有2台人形机器人在工厂，预计2025年将有上千台机器人在特斯拉工厂工作。Optimus Gen3比较前代有明显改进：一是走路没有椎间盘压迫，人机交互、运动流畅性、操作都比原来有大幅度的提升；二是Optimus Gen3，手的关节变成22个自由度，人的手是27个自由度，基本上可以像人一样，拿起一个25磅的电池盒，这是革命性参数的突破。

2024年被视为人形机器人发展极其重要的一年。国内机器人领域的厂商也是快速跟进，5月13日，宇树首次发布G1，运动性能卓越，国产链降本优势充分体现。在高交会现场，宇树科技展台人工对记者介绍：“G1全身配备23-43个关节电机主要为旋转执行关节，部分关节旋转角度可达到180度以上，可选配力控3指灵巧手，通过自研的电机减速器和以为AI强化机器人自主训练，宇树科技机器人Unitree G1可以完成打拳、握手、跳跃等更多复杂动作，灵活的人形机器人可以适应更多的复杂应用场景，未来会进一步投入到居家养老等公共领域。”

在人形机器人领域，深圳凭借其在全球机器人与具身智能供应链中的领先地位，有望在全球竞争中扮演重要角色。高交会现场“众擎科技”机器人研发专家介绍，SE01能够在运动状态下保持优雅与平稳，这得益于机器人强大的“小脑”。“小脑”是控制算法，在运动控制与协调方面发挥重要作用，是实现平稳行走的保证。SE01整机有32个自由度，32个关节，通过端到端的圣经网络模型实现自然步态，该机器人高170cm，重约55kg，常态行走速度达 2m/s，可实现上下蹲、俯卧撑、转圈走、抓取、跑跳等人类动作。

中国人形机器人市场预估2030将达千亿！国产供应链已成，需要在软件和算法突破

今年以来，人形机器人赛道日益火热。IT桔子的数据显示，截至11月5日，年内人形机器人领域共发生投融资案例46起，投资金额共计116.8亿元，远超2023年全年59.19亿元。据首届中国人形机器人产业大会发布的报告预测，2024年中国人形机器人市场规模将达到27.6亿元，2030年有望成长为千亿元市场。

深圳市人工智能与机器人研究院具身智能中心主任刘少山表示：“中国在具身智能机器人供应链上游的核心零部件和下游应用场景具备优势，但是在中游的系统集成技术相对不足。”

刘少山认为，中国智能新能源车在过去10年的迅猛发展，培育了完整且全球领先的供应链体系。由于人形机器人制造与智能新能源车制造的供应链高度重叠，相关供应链的蓬勃发展也惠及了智能机器人行业上游。“今年看起来人形机器人融资很热闹，但是成熟的产品还比较少，预估2027年到2028年才会有真正落地商用的产品，那时候才是商业化元年。到2030年，人形机器人才能进入千家万户，而且价格下降到30万左右。”

元化智能科技（深圳）有限公司首席科学家孟庆虎指出，Optimus Gen3未来售价将在2-3 万美元/台，人形机器人赛道已经开卷，今年国内宇树机器人Unitree G1价格9.9万起，后面有6.9万、3.9万，行业开始卷起来。但是孟庆虎分析说：“9.9万的机器人可以动起来，但是干不上什么事情。加上各种模块后，一个真正可以用的机器人要30多万，36万是宇树机器人Unitree G1的顶级配置。”

此外，优必选科技副总裁、深圳研究院副院长庞建新认为，智能制造将成为人工智能应用，特别是人形机器人规模应用的领域。在实际应用中，人们逐渐发现传统的工业机器人在很多场景下无法完成任务，由此产生对人形机器人的需求。优必选正和国内头部企业合作，探索人形机器人在工业领域的应用。

达阀机器人高级副总裁黄刚则表示：“实际上，国内人形机器人大部分供应链已经较为成熟，珠三角、长三角的供应链都比较完整，我们完全可以借此将人形机器人产业发展起来。在供应链基础上，需要更多在软件和算法上的突破。”

写在最后

从本届高交会上，众多厂商展示灵巧手和人形机器人，我们看到了AI赋能机器人的辉煌未来。从投资、研发到生产，人形机器人产业各环节的布局如火如荼，各方对这一热门赛道的未来发展充满期待。

目前受制于产品价格高，人形机器人算法、软件和本体之间与具体场景应用结合上还不成熟，国内、国际厂商还有巨大开发空间。